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随着3D传感模组价格的下降和性能的提升,3D视觉或深度传感正不断赋能各种新应用,包括帮助机器人创建环境地图并完成任务,比方如何最好地避让人类。
TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。
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